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Sartor, Giorgio (2010) Progetto di un sistema di navigazione pedonale al coperto. [Laurea triennale]

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Abstract

Quest’articolo ha lo scopo di porre le basi per il progetto di un sistema di navigazione dedicato all’uso pedonale e in ambienti chiusi. Si vuole, infatti, progettare un sistema di posizionamento alternativo al GPS che sia in grado di sostituirlo in ambienti in cui non sia possibile ricevere il segnale satellitare. Questo avviene tramite l’utilizzo del Map Matching che, con l’aiuto di un modulo INS e l’applicazione del filtro di Kalman, dovrebbe poter permettere la creazione di un software per la navigazione assistita pedonale indoor.

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:Map Matching, INS
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/03 Telecomunicazioni
Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/01 Elettronica
Codice ID:22557
Relatore:Moro, Michele
Data della tesi:18 February 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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