Abstract

Il mio lavoro è stato essenzialmente di tipo informatico e volto al'implementazione di un software di elaborazione dei dati per lo sviluppo futuro di nuova strumentazione. Questo software permette la riproduzione dei test effettuati con l'esoscheletro Pneu-WREX ed il contemporaneo invio di dati ad applicazione esterna via UDP. In secondo luogo mi sono occupato della realizzazione di un modulo in Simulink che permetta l'invio di dati in real time sempre attraverso porta UDP ad un'applicazione esterna