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Maddalena, Marco (2010) Controllo di sistema aptico per teleriabilitazione. [Laurea specialistica biennale]

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Abstract

Questa tesi di laurea tratta l’implementazione del controllo di un’ortesi attiva che è, nel presente caso, un sistema robotico ad un grado di libertà, atto a movimentare la mano di pazienti colpiti da ictus. Le finalità sono la riabilitazione attraverso esercizi programmati e permettere ad un medico di valutare a distanza le condizioni del paziente con l’utilizzo di un’interfaccia aptica attraverso cui vengono scambiate informazioni cinestetiche, cioè di movimento e di forza.

Item Type:Laurea specialistica biennale
Corsi di Laurea specialistica biennale:Facoltà di Ingegneria > Ingegneria dell'automazione
Uncontrolled Keywords:teleriabiitazione, interfaccia aptica, robot medicale
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:23472
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:19 April 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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