Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Bergamasco, Silvano (2010) Modellazione real-time di un sistema neuro-muscoloscheletrico per l'arto inferiore umano. [Laurea vecchio ordinamento]

Full text disponibile come:

[img]
Anteprima
Documento PDF
4Mb

Abstract

Lo sviluppo di dispositivi robotici ha permesso di valutare nuove soluzioni in campo medico per quel che riguarda la riabilitazione e l'assistenza. Questa tesi affronta il problema di fondo nello sviluppo di tali applicazioni e riguarda la disponibilità di un'interfaccia uomo-macchina che offra un controllo intuitivo dell'ortesi umana. Come base di partenza si è usato uno dei modelli più complessi e precisi degli arti inferiori dell'uomo, comandato dal segnali EMG e sviluppato da Lloyd. Al modello sono stati introdotti dei miglioramenti per ridurre il tempo di esecuzione, pur mantenendo affidabilità e precisione, infatti il tempo è un parametro fondamentale. Il modello deve riuscire a fornire le informazioni sul movimento che l'operatore intende eseguire entro il ritardo elettromeccanico, cioè il tempo che impiega il muscolo a tradurre il segnale EMG in attivazione muscolare.

Tipologia del documento:Laurea vecchio ordinamento
Corsi di Laurea vecchio ordinamento:Facoltà di Ingegneria > CL Ingegneria Informatica
Parole chiave:sistema neuro-muscoloscheletrico, EMG, real-time
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/06 Bioingegneria elettronica e informatica
Codice ID:23523
Relatore:Reggiani, Monica
Data della tesi:20 Aprile 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record