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Moscatelli, Luca (2010) Controllo centralizzato e decentralizzato. [Laurea triennale]

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Abstract

L'elaborato vuole studiare innanzitutto le condizioni d'esistenza di un controllore decentralizzato e successivamente cercarne di capire le prestazioni, i vantaggi e gli svantaggi. Per farlo si metterà a confronto il controllo decentralizzato con il più classico controllo centralizzato. Si studia il controllo centralizzato statico e dinamico dall'uscita centralizzato e si fa un parallelismo con il controllo statico e dinamico decentralizzato dall'uscita. Si dimostra che il controllo decentralizzato è un caso speciale del controllo centralizzato e che come tale non può offrire prestazioni migliori. Si definisce il polinomio fisso centralizzato e decentralizzato, riportando due tecniche di calcolo di quest'ultimo. Inoltre si studia il controllo decentralizzato per due tipi di sistemi specifici: i sistemi interconnessi e i sistemi completi a v canali. Per tutta la tesi si portano degli esempi a dimostrazioni delle osservazioni fatte.

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'automazione
Uncontrolled Keywords:controllo, centralizzato, decentralizzato, reazione dinamica
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:23529
Relatore:Bisiacco, Mauro
Data della tesi:26 April 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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