Il lavoro di tesi si inserisce in un progetto il cui scopo è la realizzazione di un sistema di tracking con telecamera PTZ. L’inseguimento automatico di un soggetto è una caratteristica interessante per un sistema di videosorveglianza e il suo scopo è quello di coadiuvare il lavoro delle persone addette al monitoraggio di zone ad accesso limitato. Il progetto, svolto in collaborazione con Videotec S.p.A, è partito dalla costruzione di un data set di video rappresentanti gli scenari di interesse per l’azienda. I video (organizzati in 8 categorie, per un totale di più di 23000 frame) sono abbinati ad un file contenente le coordinate del soggetto che si desidera inseguire, in modo da poter facilmente verificare l’efficacia del tracker. Si è implementato e messo a punto con soluzioni innovative un algoritmo di tracking basato su istogrammi e si è verificato il notevole miglioramento in prestazioni ottenuto rispetto ad un secondo algoritmo già sviluppato dall’azienda. Il funzionamento dell’algoritmo è stato ampiamente verificato in prove in tempo reale con la telecamera PTZ e sono stati sfruttati i vantaggi ottenibili dal controllo diretto del movimento della camera e dello zoom. Il particolare sistema di controllo della telecamera PTZ progettato consente di ottenere una ripresa fluida della scena e allo stesso tempo è in grado di operare al fine di favorire il funzionamento del tracker. Si è infine individuato un sistema di rilevazione di drift che segnala la maggioranza dei casi in cui il target viene perso o non è più visibile nella scena, a fronte di un esiguo numero di falsi allarmi.

Tracking PTZ in tempo reale per videosorveglianza

Lain, Bruno
2010/2011

Abstract

Il lavoro di tesi si inserisce in un progetto il cui scopo è la realizzazione di un sistema di tracking con telecamera PTZ. L’inseguimento automatico di un soggetto è una caratteristica interessante per un sistema di videosorveglianza e il suo scopo è quello di coadiuvare il lavoro delle persone addette al monitoraggio di zone ad accesso limitato. Il progetto, svolto in collaborazione con Videotec S.p.A, è partito dalla costruzione di un data set di video rappresentanti gli scenari di interesse per l’azienda. I video (organizzati in 8 categorie, per un totale di più di 23000 frame) sono abbinati ad un file contenente le coordinate del soggetto che si desidera inseguire, in modo da poter facilmente verificare l’efficacia del tracker. Si è implementato e messo a punto con soluzioni innovative un algoritmo di tracking basato su istogrammi e si è verificato il notevole miglioramento in prestazioni ottenuto rispetto ad un secondo algoritmo già sviluppato dall’azienda. Il funzionamento dell’algoritmo è stato ampiamente verificato in prove in tempo reale con la telecamera PTZ e sono stati sfruttati i vantaggi ottenibili dal controllo diretto del movimento della camera e dello zoom. Il particolare sistema di controllo della telecamera PTZ progettato consente di ottenere una ripresa fluida della scena e allo stesso tempo è in grado di operare al fine di favorire il funzionamento del tracker. Si è infine individuato un sistema di rilevazione di drift che segnala la maggioranza dei casi in cui il target viene perso o non è più visibile nella scena, a fronte di un esiguo numero di falsi allarmi.
2010-04-20
86
Tracking, PTZ, videosorveglianza, mean-shift, real-time tracking
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