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Siviero Ballini, Nicolo' (2010) Analisi e commenti riguardanti programmi in LeJOS. [Laurea triennale]

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Abstract

Dopo una breve presentazione delle caratteristiche tecniche dei brick LEGO Mindstorms RCX e NXT e una sintetica introduzione a LeJOS, il firmware sostitutivo che permette di programmare i robot dell’azienda danese in linguaggio Java, si illustrano tramite esempi di programmazione le differenti modalità d’uso di alcuni sensori in dotazione nonché la gestione dei motori con una breve panoramica sull’importanza dell’interfaccia Pilot. Sempre per esempi, si affrontano le problematiche relative alla comunicazione Bluetooth tra più brick e con il PC. Sono presenti inoltre alcuni programmi di varia natura nonché una parte dedicata all’uso dei Behavior e della loro utilità dapprima all’interno di un programma molto semplice e successivamente in un progetto più articolato

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:Lejos, programmi, raccolta
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:25048
Relatore:Moro, Michele
Data della tesi:21 Luglio 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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