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Lunardi, Luciano (2010) Controllo dell'interazione uomo macchina tramite dispositivi di input passivi. [Laurea specialistica biennale]

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Abstract

I dispositivi aptici sono quei dispositivi che permettono di interagire con il tatto umano, fornendo e ricevendo segnali fisici. Partendo dall'analisi dell'interazione fra l'operatore e le macchine operatrici, si giunge ad una serie di valutazioni generali sulle implementazioni di muri virtuali tramite attuatori passivi. Vengono affrontate tre modalità implementative: in serie con la leva del joystick vengono rispettivamente valutate le configurazioni con giunto elastico e freno on-off, freno proporzionale, giunto elastico con freno proporzionale. La modellizzazione, la valutazione delle performance, l'identificazione di parametri caratteristici ed il confronto sperimentale eseguiti sono di utilità per una eventuale scelta progettuale

Item Type:Laurea specialistica biennale
Corsi di Laurea specialistica biennale:Facoltà di Ingegneria > Ingegneria dell'automazione
Uncontrolled Keywords:aptico, rate-hardness, PID passivi, joystick, freni
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:25070
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:13 July 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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