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Di Vittorio, Alberto (2010) Progettazione e realizzazione di driver per motore in corrente continua. [Laurea triennale]

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Abstract

Uno SCARA-robot è un manipolatore a tre gradi di libertà, capace di una movimentazione completa sul piano orizzontale. Nella configurazione più comune esso presenta due link, movimentati da altrettanti motori in corrente continua. Al DIMEG (Dipartimento di Ingegneria Meccanica E Gestionale) di Padova è stato realizzato un manipolatore avente anche una base mobile, la quale fornisce un grado di libertà ridondante. Grazie a questa opzione è possibile creare delle alternative alle configurazioni non singolari del robot. Per questo manipolatore la rotazione consentita ai due link senza azionare i finecorsa induttivi è rispettivamente ±125° e ±155°. E’ quindi fondamentale la realizzazione dei due driver per i motori in continua

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'automazione
Uncontrolled Keywords:manipolatore, driver, motore in corrente continua, microcontrollore, PWM
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:25074
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:23 July 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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