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Romeo , Mario (2010) Modellazione e controllo attivo di un sistema distribuito di sterzatura. [Laurea specialistica biennale]

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Tesi non accessibile fino a 02 July 2020 per motivi correlati alla proprietà intellettuale. Visibile a: Repository staff only

1537Kb

Abstract

L’obiettivo di questo lavoro è lo studio applicativo di un sistema distribuito di sterzatura di una minicar commerciale. Per sistema distribuito intendiamo un sistema in cui la sterzatura viene effettuata per mezzo di due attuatori elettrici posti in corrispondenza delle due ruote anteriori sterzanti. Inizialmente è stato illustrato il veicolo di riferimento e ne sono state riportate le caratteristiche tecniche. Successivamente si è passati alla modellizzazione matematica della dinamica laterale, inizialmente attraverso il modello monotraccia e di seguito per mezzo del modello bitraccia, in modo da considerare i due angoli di sterzo delle ruote anteriori. Fatto ciò è stata studiato il comportamento statico ed il comportamento dinamico sia in funzione del tempo che in frequenza attraverso i diagrammi di Bode. Una volta ricavata la legge di controllo della velocità di imbardata e quindi dello sterzo sono state effettuate le simulazioni attraverso il programma di modellazione e simulazione Dymola/Modelica e sono stati commentati i risultati ottenuti

Item Type:Laurea specialistica biennale
Corsi di Laurea specialistica biennale:Facoltà di Ingegneria > Ingegneria elettrotecnica
Additional Information:Motivi editoriali
Uncontrolled Keywords:Controllo attivo dello sterzo, steer by wire, modellazione della dinamica laterale
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/32 Convertitori, macchine e azionamenti elettrici
Codice ID:25128
Relatore:Buja, Giuseppe
Data della tesi:02 July 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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