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Michelotti, Davide (2010) Scelta di azionamento lineare per regolazione di posizione. [Laurea triennale]

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Abstract

La scelta di un attuatore basata su specifiche riguardanti il sistema meccanico e di controllo è da sempre uno dei punti cardine della progettazione. Nel presente lavoro di tesi vengono analizzate le varie tipologie di motori adatte all’applicazione studiata in modo da non attuare un sovradimensionamento eccessivo del sistema. Viene dunque creato un sistema di test per verificare la banda passante del sistema e il suo ritardo di attuazione. Il sistema è basato sul controllo del motore attraverso un modello Simulink e su una cella di visione indipendente la quale determina attraverso i frame scattati il reale andamento dello stelo motore. I risultati ottenuti vengono infine comparati attraverso l’analisi di un tracciato che riporta l’andamento tipico dell’applicazione finale

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'automazione
Uncontrolled Keywords:motore passo-passo, motore piezoelettrico, tracking del movimento, ritardo del sistema, banda passante
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:25896
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:28 September 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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