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Gentile, Basilio (2010) Ricerca di un ciclo hamiltoniano con robot Lego Mindstorms NXT. [Laurea triennale]

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Abstract

Questa tesina descrive un'attività sperimentale svolta nel laboratorio di sistemi distribuiti del DEI. Un robot NXT di Lego Mindstorms con firmware LeJos è stato montato e programmato con linguaggio Java in modo da risolvere un problema di ricerca operativa, la ricerca di un ciclo hamiltoniano all'interno di un grafo orientato. Il materiale utilizzato consiste nel brick NXT, assieme ad alcuni sensori e motori, e nel grafo, disegnato con pennarello nero su carta. Lo scopo dell'esperienza è stato raggiunto, poiché il robot riesce ad ispezionare completamente il grafo, a ricercarne un ciclo hamiltoniano e, se esso esiste, a percorrerlo

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:robot, Lego, Mindstorms, NXT, ricerca operativa, ciclo hamiltoniano
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:25907
Relatore:Moro, Michele
Data della tesi:23 September 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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