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Salata , Adriano (2010) Sistemi robotici interagenti con l'uomo. [Laurea triennale]

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Abstract

Questa tesi si inserisce nel campo dell'interazione tra uomo e sistemi robotici trattando gli aspetti più importanti delle interfacce aptiche, dei dispositivi in grado di simulare all'operatore che li utilizzano una realtà virtuale creata col computer o l'ambiente in cui si trova un manipolatore remoto. Queste nuove tecnologie hanno visto un grande sviluppo negli ultimi vent'anni e si sono via via diversificati in base alle necessità di utilizzo e grazie alla nascita di strumenti, materiali e componenti sempre più sofisticati, miniaturizzati e leggeri

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:25912
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:28 September 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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