La seguente tesi, intitolata “Tecniche di sintesi di controllori digitali”, presenta innanzitutto un’introduzione sulla storia del controllo automatico. I restanti capitoli, che sviluppano l’argomento centrale della tesi, definiscono le diverse tecniche per sintetizzare un regolatore digitale. Esse sono principalmente tre: - metodo indiretto - regolatori a struttura fissa (analizzato il caso del controllore PID) - metodo diretto (assegnamento poli/zeri, controllo deadbeat, Dahlin)
Tecniche di sintesi di controllori digitali
Mancuso, Alessandra
2010/2011
Abstract
La seguente tesi, intitolata “Tecniche di sintesi di controllori digitali”, presenta innanzitutto un’introduzione sulla storia del controllo automatico. I restanti capitoli, che sviluppano l’argomento centrale della tesi, definiscono le diverse tecniche per sintetizzare un regolatore digitale. Esse sono principalmente tre: - metodo indiretto - regolatori a struttura fissa (analizzato il caso del controllore PID) - metodo diretto (assegnamento poli/zeri, controllo deadbeat, Dahlin)File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/13965