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Casasola, Alessandro (2010) Realizzazione di un traduttore da un linguaggio pseudo-naturale ad un file di comandi per il robot umanoide UN FILE DI COMANDI PER IL ROBOT UMANOIDE ROBOVIE-X. [Laurea triennale]

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Abstract

Lo scopo di questo progetto vuole essere uno strumento semplice ed efficace per far compiere dei movimenti al robot umanoide Robovie-X da qualsiasi utente. La facilità di utilizzo può essere impiegata nella didattica delle scuole come primo approccio al mondo dell'informatica. Il risultato della tesi è un programma eseguibile che riconosce delle istruzioni elementari e complesse in lingua inglese e le trasforma in un le di comandi in uscita che rappresenta le stesse istruzione inserite in ingresso, ma in un formato che sia decodicabile dal robot. Attraverso il software RobovieMaker2 è stato possibile osservare come i comandi inseriti in questo programma, costituiti da una sequenza di pose che vanno a formare dei movimenti, siano codicati per l'invio al robot. Ora, mediante un lavoro di reverse-engeneering sono stati analizzati i singoli blocchi di comandi al ne di capire meglio la funzione di ogni singolo paramentro. Infine, utilizzando gli strumenti Flex & Bison, è stato realizzato un programma che traduce il lunguaggio pseudo-naturale in un le di comandi con la struttura precedentemente analizzata. Le istruzioni previste che il traduttore è in grado di riconoscere sono: -la modica della posizione di un giunto o del valore di un sensore; -la possibilità di muovere più di un giunto contemporaneamente; -la specica di un tempo di transizione tra due pose consecutive; -l'assegnazione di un suono da riprodurre durante ogni posa; -l'inserimento di movimenti predeniti all'interno del movimento che si sta realizzando

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria informatica
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:25933
Relatore:Moro, Michele
Data della tesi:23 September 2010
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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