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Felicini, Nicholas (2011) Design, implementation and analysis of a distributed 3D reconstruction algorithm for maker-based motion capture. [Magistrali biennali]

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Abstract

La tesi è stata svolta in Vicon, azienda leader nella vendita di sistemi software e hardware per il motion capture. Scopo dell’internship è stato quello di studiare, realizzare ed analizzare un algoritmo distribuito per il motion capture al fine di superare i limiti dell’algoritmo centralizzato utilizzato dall’azienda. Con grandi set-up infatti, la ricostruzione non avviene in real time. L’algoritmo distribuito sviluppato è stato integrato nel codice dell’azienda e ha manifestato delle ottime performance utilizzando dati reali. L’incremento in termini di tempo è stato del 40%. L’algoritmo realizzato è inoltre molto robusto all’aggiunta di errori sintetici; il tempo richiesto per la ricostruzione è quadratico rispetto al numero di marker nella scena, mentre è invariante rispetto al numero di telecamere presenti

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:motion capture, distributed algorithm, cameras networks, 3D reconstruction
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:27501
Relatore:Cenedese, Angelo
Correlatore:Smyth , Paul and Czyz, Jacek
Data della tesi:14 March 2011
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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