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Baseggio, Mauro (2011) Generazione dei riferimenti per algoritmi di motion cueing basato su MPC. [Magistrali biennali]

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Abstract

Scopo dei simulatori dinamici di veicolo è quello di riprodurre in modo più fedele possibile gli stimoli di guida che un pilota avrebbe in un abitacolo reale e che vengono percepiti attraverso il sistema vestibolare collocato sull’orecchio. In questo lavoro di tesi si descrive un algoritmo innovativo di motion cueing basato su MPC. Sono stati risolte due delle principali problematiche legato all’utilizzo di tale tecnica di controllo nel contesto in questione: l’abbattimento dei tempi di calcolo utilizzando un procedimento di decimazione della predizione e la generazione real time dei riferimenti per la predizione basata su una strategia di matching con una telemetria ideale. I risultati ottenuti sono molto incoraggianti e offrono prospettive concrete per l’implementazione sulla piattaforma reale del controllo proposto

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Informazioni aggiuntive:Motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e informazioni di enti esterni o aziende private che hanno contribuito alla realizzazione del lavoro di ricerca relativo alla tesi
Parole chiave:MPC, motion cueing, riferimenti, decimazione, sistema vestibolare
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:28261
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:19 Aprile 2011
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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