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Alberton, Daniele (2011) Sistema di visione industriale per il controllo qualità in 3D. [Laurea specialistica biennale]

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Abstract

Obiettivo di questa tesi è la progettazione e la realizzazione di un sistema automatico di ispezione ottica capace di creare modelli 3D di oggetti combinando dati di forma e texture. Il presente lavoro di tesi è focalizzato principalmente sui seguenti aspetti: 1)studio e realizzazione hardware del sistema di visione,2)implementazione funzioni di supporto per l'elaborazione del modello 3D, 3)studio e sviluppo di funzioni per il controllo qualità in 3D. L'oggetto viene analizzato mediante una "l'ama" di luce laser, e una telecamera a CCD ne registra il profilo e la texture. La posizione spaziale dei punti sul profilo viene ricavata per triangolazione. Il modello 3D viene composto muovendo il sistema rispetto all'oggetto per acquisire tutti i profili necessari. La texture viene composta come ortoimmagine e applicata al modello calcolato. Questa tesi è stata svolta nell'ambito del progetto europeo 3DComplete cui partecipa il Laboratorio di Sistemi Autonomi Intelligenti (IAS-LAB) dell’Università degli Studi di Padova

Tipologia del documento:Laurea specialistica biennale
Corsi di Laurea specialistica biennale:Facoltà di Ingegneria > Ingegneria informatica
Informazioni aggiuntive:Motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili.
Parole chiave:AOI, 3D completeness inspection, 3D reconstruction, laser detection, 3D quality control, triangulation, ricostruzione 3D, controllo qualità in 3D, triangolazione
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:28313
Relatore:Menegatti, Emanuele
Data della tesi:19 Aprile 2011
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Sì

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