Tecniche di ranging su sistemi wireless UWB e wired PLC

Il ranging, ovvero la stima di distanza, `e l’argomento portante di questa tesi. Il lavoro svolto ha lo scopo di valutare la capacità che le comunicazioni wireless, UWB e wired PLC hanno di effettuare misure di distanze in condizioni di lavoro reali; i segnali di tali sistemi sono stati usati al fine della localizzazione perché: i primi possiedono una banda molto ampia che consente di raggiungere precisioni molto elevate, mentre i secondi sono dei segnali ideali per la comunicazione nelle cosiddette “Smart Grid”, che ottimizzano i costi di produzione e distribuzione dell’energia attraverso misure di distanza tra i nodi della rete. Sono stati analizzati tre algoritmi differenti di localizzazione, implementati sia su segnali provenienti da canali UWB che PLC. È stata infine effettuata l’estrazione dei modelli probabilistici ottenuti dagli algoritmi attraverso il metodo “Expectation Maximization” applicato al “Gaussian Mixture Model”