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Patron, Stefano (2011) Conditions for Convergence in Consensus: an Analysis of Limit Cases. [Laurea triennale]

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Abstract

Nella presente tesi, discutiamo il problema della convergenza al consensus, introducendo un modello per la rappresentazione di una rete di agenti che interagiscono attraverso collegamenti di comunicazione dipendenti dal tempo: questo modello descrive molte situazioni di controllo coordinato, ove le topologie di comunicazione possono essere tempo-varianti. Il consenso asintotico viene raggiunto qualora gli agenti del sistema trovino l’accordo su una certa variabile d’interesse. Analizziamo i risultati fondamentali di due approcci relativi allo studio della convergenza al consenso, il primo basato su set-valued Lyapunov theory, il secondo basato su un teorema di Birkhoff che sfrutta le proprietà di contrazione delle mappe positive sui coni. Infine, confrontiamo questi approcci, sottolineandone corrispondenze, differenze e applicabilità a casi limite attraverso semplici esempi relativi al caso lineare

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:distributed control, consensus, stability
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:33154
Relatore:Ticozzi, Francesco
Data della tesi:23 Settembre 2011
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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