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Bizzo, Stefano (2011) Controllo attivo delle sospensioni di un automezzo. [Laurea triennale]

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Abstract

L'obiettivo della tesina è la sintesi di un compensatore per il controllo di una sospensione attiva e la verifica tramite simulazione. Vengono sviluppate quindi una parte riguardo la modellizzazione delle sospensioni di un veicolo, e una parte riguardo la sintesi del controllore. La parte di modellizzazione considera il modello quarter car, e giunge allo schema a blocchi corrispondente al modello della sospensione; la parte di sintesi del controllore tratta il tuning di un compensatore PID, lo studio della stabilità del sistema a catena chiusa, e le prove di simulazione

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Facoltà di Ingegneria > Ingegneria dell'automazione
Parole chiave:sospensioni attive autoveicoli
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:33166
Relatore:Bisiacco, Mauro
Data della tesi:23 Settembre 2011
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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