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Vezzaro, Andrea (2011) Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: applicazione delle funzioni di Laguerre a un controllore MPC e tuning. [Magistrali biennali]

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Abstract

La tesi mira a sviluppare tecniche per ridurre il tempo di eleborazione di un controllore MPC per fare motion cueing. Si vuole anche eseguire il tuning del controllore confrontandolo col motion cueing classico ed elaborando tecniche per rendere più semplice il tuning stesso

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo per motivi di segretezza e di proprietà dei risultati e informazioni di enti esterni o aziende private che hanno partecipato alla realizzazione del lavoro di ricerca relativo alla tesi
Uncontrolled Keywords:motion, cueing, MPC, Laguerre, tuning
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:35065
Relatore:Beghi, Alessandro
Correlatore:Bruschetta, Mattia
Data della tesi:17 October 2011
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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