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Dominio, Fabio (2011) Stima della traiettoria della mano a partire da dati 3D. [Magistrali biennali]

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Abstract

Il lavoro descritto in questa tesi è stato svolto nell'ambito di un progetto più ampio, il cui obiettivo è la realizzazione di un'interfaccia uomo-macchina in grado di riconoscere con accuratezza i gesti di una mano compiuti da un generico utente. A differenza dei sistemi adottati per il motion-capture del corpo umano che, in genere, hanno un costo elevato e richiedono l'impiego di complessi algoritmi di analisi di dati 2D o pseudo-3D, il sistema descritto in questa sede è progettato per elaborare unicamente dati 3D. Nell'elaborato è descritta la realizzazione del sistema sopracitato, riportando i risultati, i pregi e i difetti delle scelte effettuate. Nel Capitolo 1 è illustrato il sistema sperimentale d'acquisizione, nel Capitolo 2 è discusso il problema della segmentazione e una sua possibile risoluzione, mentre il Capitolo 3 tratta la costruzione di un modello della mano, necessario alla fase di riconoscimento della posa della mano descritta nel Capitolo 4. Infine sono riportati i risultati di alcune verifiche sperimentali sull'algoritmo di stima della posa, e i relativi grafici sono raccolti nell'Appendice. Al termine sono tratte le conclusioni

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:mano, 3D, tridimensionale, traiettoria, mesh, scheletro, ottimizzazione
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:35103
Relatore:Cortelazzo, Guido Maria
Correlatore:Dal Mutto, Carlo and Zanuttigh, Pietro
Data della tesi:17 October 2011
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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