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Geromel, Nicola (2012) Studio in ambiente Matlab-Simulink del sistema di controllo di posizione del motore elettrico in corrente continua. [Laurea triennale]

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Abstract

Questa tesina è stata redatta con lo scopo di applicare i metodi di controllo imparati nel corso di Controlli Automatici ad un problema reale quale il controllo di posizione del motore elettrico in corrente continua. Sono affrontati i problemi relativi alla modellizzazione matematica del motore, all'instabilità del sistema in catena aperta, alla realizzazione di un compensatore con metodi diversi (PID, luogo delle radici, sintesi di Bode)e alla verifica del rispetto delle specifiche di controllo. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche i pacchetti Simulink e Sisotool) e la tesina è stata scritta in Latex

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:motore elettrico, controlli automatici, luogo delle radici, Bode, catena aperta, catena chiusa, PID
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:39425
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:21 Febbraio 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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