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Menegazzo, Gabriele (2012) Studio di un sistema di controllo di velocità per un motore elettrico in corrente continua. [Laurea triennale]

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Abstract

La presente tesina utilizza le metologie della teoria dei controlli automatici per sviluppare un controllore di velocità da applicare ad un motore elettrico a corrente continua. Dopo aver determinato il modello matematico del motore ed analizzato il comportamento del sistema in catena aperta, per regolare la velocità di rotazione dell'albero motore, si definisce un sistema di controllo retroazionato. Nello specifico vengono proposte tre diverse strategie di sintesi del controllore: controllore PID sintesi con il luogo delle radici e sintesi in frequenza. Lo studio si conclude con l'analisi delle prestazioni del sistema retroazionato in relazione alle caratteristiche della risposta al gradino ed alla reiezione ai disturbi

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:sistema, controllo, motore, elettrico
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:39434
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:21 February 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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