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Bovo, Alberto (2012) Progetto in ambiente Matlab/Simulink di sistemi di controllo per un sistema meccanico Ball and Beam. [Laurea triennale]

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Abstract

Questa tesi consiste nello studio della stabilità di un sistema meccanico. Dopo un'analisi in catena aperta, dove sarà evidente l'instabilità del sistema, verranno progettati un controllore PID e due sistemi di controllo attraverso il metodo del luogo delle radici e lo studio in frequenza. Nel capitolo finale, verranno confontate e commentate le uscite dei tre controllori

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:ball, beam, PID, sintesi in frequenza, reti corretrici, luogo delle radici
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:39436
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:21 February 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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