Nonostante la continua evoluzione delle conoscenze riguardo al funzionamento dei diversi componenti del corpo umano, restano tuttavia numerose le lacune, soprattutto a riguardo del funzionamento del sistema neuromotorio. Ogni anno vengono svolti che permettono di ideare modelli meccanici di tale sistema, permettendo la continuazione degli studi anche per mezzo di simulazioni svolte al pc. In questo lavoro di tesi è stato sviluppato un modello di controllo motorio in Simulink

Studio e simulazione di modello di controllo motorio a dinamica inversa

Fiorese, Valentina
2012/2013

Abstract

Nonostante la continua evoluzione delle conoscenze riguardo al funzionamento dei diversi componenti del corpo umano, restano tuttavia numerose le lacune, soprattutto a riguardo del funzionamento del sistema neuromotorio. Ogni anno vengono svolti che permettono di ideare modelli meccanici di tale sistema, permettendo la continuazione degli studi anche per mezzo di simulazioni svolte al pc. In questo lavoro di tesi è stato sviluppato un modello di controllo motorio in Simulink
2012-02-21
72
motor control, auditory feedback, inverse dynamics
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/14923