Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

De Battisti, Riccardo (2012) Role assignment for multi-robot system in dynamic and uncertain environments. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
12Mb

Abstract

The growing interest in developing colonies of robots engaged in complex tasks has caused an increasing interest in coordination approaches. In particular coalitions can perform tasks better than single robots and the quality of the execution of a specific task depends both on the individual capabilities of each robot and on how they can be combined together. We propose a hybrid framework which use the Max-sum algorithm applied over a factor graph system representation to guarantee robot coalitions to positively handle both task allocation and collision avoidance problems

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:Max-sum, task, allocation, collision, avoidance, coalition, coordination
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:39739
Relatore:Pagello, Enrico
Correlatore:Farinelli, Alessandro
Data della tesi:23 April 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record