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Guizzo, Arrigo (2012) Ricostruzione 3D con sensore a tempo di volo e telecamere stereo. [Magistrali biennali]

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Abstract

Questo lavoro di tesi verte alla realizzazione di un software per la ricostruzione 3D di una scena utilizzando tipi diversi di sensori. Nel caso specifico, il sistema di acquisizione è composto da una coppia di telecamere stereo e un sensore a tempo di volo. Lo scopo è fornire una ricostruzione più precisa combinando l'informazione data dai singoli sensori, cercando di sfruttare i loro vantaggi e attenuando il più possibile gli svantaggi. La scelta dei sensori gioca quindi un ruolo fondamentale: in base alle loro caratteristiche, le telecamere stereo e il sensore a tempo di volo tendono ad essere complementari, dimostrandosi una buona combinazione. Il framework di ricostruzione 3D sviluppato può essere esteso facilmente a più di due sensori. La tesi è strutturata nei seguenti capitoli fondamentali: la descrizione della tecnologia dei sensori, compresi i loro vantaggi e svantaggi; la descrizione dei metodi di ricostruzione 3D associati ai due sensori con la relativa stima di affidabilità; l'unione delle informazioni basandosi sulla stima dell'affidabilità; infine, viene presentata l'analisi dei risultati ottenuti alla fine del progetto

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Additional Information:Embargo per motivi di segretezza e di proprietà dei risultati e informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:ricostruzione 3D, sistema stereo, Time-of-Flight, disparità
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:39798
Relatore:Zanuttigh, Pietro
Correlatore:Dal Mutto , Carlo
Data della tesi:23 April 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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