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Varchetta, Marco (2012) Sviluppo di un simulatore 3D del robot didattico NXT. [Laurea triennale]

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Abstract

La seguente tesi illustra lo sviluppo di un simulatore 3D per il robot didattico Lego® Mindstorm® NXT. Lo scopo di questo lavoro è stato quello di fornire uno strumento che permettesse la visualizzazione tridimensionale di un robot NXT in una scena virtuale contenente vari ostacoli e il controllo dello stesso attraverso i comandi consentiti dal firmware Lego®, permettendone un futuro completo interfacciamento con il simulatore visuale denominato NXTSimulator. Il simulatore 3D è stato implementato nel linguaggio di programmazione ad oggetti Java utilizzando l’engine jMonkeyEngine, adoperato principalmente per la creazione e lo sviluppo dei video games, e il suo ambiente di sviluppo jMonkeyEngine SDK. Il risultato raggiunto e' un software di simulazione 3D che, oltre a permettere la simulazione dei movimenti e delle interazioni del robot con l’ambiente, fornisce gli strumenti utili per la creazione di vari scenari necessari per testare le differenti situazioni nelle quali il robot potrebbe dover affrontare

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria informatica
Uncontrolled Keywords:Simulatore, 3D, tridimensionale, robot. Lego. Mindstorms. NXT
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:40386
Relatore:Moro, Michele
Data della tesi:26 July 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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