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Zamuner, Matteo (2012) Modellistica e controllo del sistema "Ball and Beam". [Laurea triennale]

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Abstract

Sommario/abstract: Studio del problema di una pallina che scorre su un’asta inclinata. Analisi delle proprietà del sistema: descrizione del modello, analisi della stabilità asintotica e BIBO e dei parametri del sistema (risposta in frequenza, risposta al gradino, tipo del sistema); tentativi di rendere il sistema BIBO stabile, prima con retroazione unitaria, poi con controllo PID (prima solo P, poi PD) ed infine con la sintesi per tentativi. Piccola parentesi sulla sensibilità ai disturbi

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:controllo, Ball and Beam
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:40397
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:26 Luglio 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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