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Scaramuzza, Pierre (2012) Modellistica e controllo del sistema "Ball and Hoop". [Laurea triennale]

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Abstract

L'argomento di questa tesina e' la modellistica ed il controllo di un sistema fisico composto da un cilindro e da una pallina libera di rotolare al suo interno. Il movimento della pallina approssima abbastanza bene l'oscillazione di un liquido all'interno di un contenitore cilindrico libero di ruotare attorno al suo asse. Nella prima parte della tesina si deriva il modello ingresso-uscita del sistema, se ne analizzano stabilità asintotica e BIBO-stabilità e se ne ricavano i parametri della risposta in frequenza e della risposta al gradino. Nella seconda parte della tesina si studiano alcune soluzioni di controllo ottenute attraverso sintesi per tentativi e controllo PID

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:controlli automatici
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:40410
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:26 July 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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