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Tosetto, Luca (2012) Studio in ambiente Matlab/Simulink del sistema di controllo di sospensioni attive automobilistiche. [Laurea triennale]

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Abstract

L'obiettivo di questa tesi č utilzzare le conoscenze acquisite nel corso di Controlli Automatici per studiare il controllo di un sistema fisico semplificato. All'inizio si deriveranno le equazioni che descrivono il sistema, in seguito si ricaverŕ la risposta al gradino in catena chiusa del sistema. Si otterranno cosě importanti informazioni sul sistema. Verranno in seguito proposti tre diversi metodi di controllo: controllo PID, attraverso sintesi in frequenza, attraverso sintesi del luogo delle radici. In ognuno dei tre casi si utilizzeranno diversi metodi e formule per arrivare comunque allo stesso risultato, cioč soddisfare le specifiche richieste. Si č fatto grande uso del software Matlab, in particolare Simulink, pertanto si č dato grande spazio alla spiegazione dei codici Matlab e degli schemi Simulink utilizzati

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:sospensioni, Matlab, Simulink
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:40435
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:24 July 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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