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Pin, Alessandtro (2012) Progetto di un sistema di controllo di un pendolo inverso in ambiente Matlab. [Laurea triennale]

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Abstract

Il progetto consiste nel simulare in ambiente MATLAB un controllo di un pendolo inverso. Si descriverà il sistema per poi ricavarne il modello matematico, verrà analizzata la risposta dinamica a catena aperta. Si cercherà di progettare un controllore inserendolo nel sistema retroazionato in modo da rendere il sestema stabile. Il progetto del controllore verrà realizzato in tre modi differenti: utilizzando un controllore PID, studiando il luogo delle radici ed inne tramite lo studio in frequenza. Si effettueranno inoltre delle simulazioni tramite SIMULINK per vedere l'effettivo funzionamento dei controllori

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria elettronica
Uncontrolled Keywords:controllo pendolo inverso Matlab
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:40863
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:27 September 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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