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Terzi, Matteo (2012) Controllo di immersione in un sottomarino. [Laurea triennale]

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Abstract

La relazione in oggetto ha l'obiettivo di modellizzare e controllare um sottomarino. Con l'ipotesi di controllare solo il moto verticale del sottomarino, si ha lo scopo di portare quest'ultimo da un'altezza h1 ad una altezza h2 con un tempo di trasferimento fissato non troppo piccolo e un transitorio senza fenomeni oscillatori. Si è progettato quindi, un controllore adatto a soddisfare tali specifiche tramite un controllo a retroazione unitaria dall'uscita. In un primo momento si è progettato tale compensatore al sistema linearizzato nell'intorno di un punto di equilibrio e successivamente sono state verificate le prestazioni di esso applicato al sistema originale non-lineare

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:sottomarino, controllo, immersione, retroazione
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:40870
Relatore:Bisiacco, Mauro
Data della tesi:28 September 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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