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Corona, Sebasthian (2012) Progetto di un sistema di controllo di sospensioni attive in ambiente Matlab. [Laurea triennale]

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Abstract

L'obbiettivo di questa tesi è presentare uno studio completo del sistema di sospensione di un autobus. Per prima cosa verrà presentato un modello della sospensione, trovando il sistema di equazioni differenziali che ne regola la dinamica di funzionamento. Da questo si troveranno delle funzioni di trasferimento e verrà fatta l'analisi del sistema in catena aperta. In seguito, al fine di migliorarne le prestazioni, verranno costruiti tre compensatori tramite la sintesi PID, lo studio della risposta in frequenza e il luogo delle radici. Per completare lo studio si è fatto un grande uso del software Matlab

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:sospensioni, matlab, PID, Bode, luogo delle radici
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:40878
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:27 Settembre 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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