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Costa , Luigi (2012) Progetto di un sistema di controllo di velocitĂ  di un veicolo in ambiente Matlab. [Laurea triennale]

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Abstract

Lo scopo del lavoro è di sintetizzare e analizzare un prototipo di cruise control, con specifiche di progetto assegnate, mediante l’utilizzo del programma Matlab. La prima fase del progetto consiste nel derivare il modello matematico del sistema. La seconda fase sarà di trovare una soluzione al problema del controllo mediante tre metodi diversi: -Controllore PID -Luogo delle Radici -Studio in Frequenza La terza fase è di valutare la Reiezione dei Disturbi, mediante l’utilizzo dello strumento Simulink

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria elettronica
Additional Information:Embargo per motivi di segretezza e di proprietĂ  dei risultati e informazioni sensibili
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:40893
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:27 September 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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