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Zorzan, Irene (2012) Controllo del posizionamento della testina di lettura/scrittura di un hard disk. [Laurea triennale]

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Abstract

Nel presente elaborato viene analizzato un sistema fisico, il servomeccanismo di posizionamento di un hard disk, e viene progettato un adeguato sistema di controllo. Nella prima parte vengono presentati il modello ingresso/uscita e il modello di stato che descrivono il sistema meccanico preso in considerazione e viene condotta un’analisi del sistema in catena aperta. Nella seconda parte, una volta definite le specifiche di controllo nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza, si passa alla sintesi del compensatore: si procede prima per via analitica, progettando un controllore di tipo I, uno di tipo PI e una rete anticipatrice con le tecniche apprese durante il corso di Controlli Automatici, e successivamente si utilizza l’interfaccia grafica SISO Design Tool per ottimizzare le prestazioni precedentemente ottenute. Infine, viene studiata la sensibilità del sistema alle variazioni parametriche

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:40907
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:28 Settembre 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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