In questa tesina è stato analizzato un sistema robotico per chirurgia oftalmica, eseguendone un’analisi cinematica di posizione. Dopo aver effettuato l’analisi, è stato implementato in Matlab un modello cinematico del meccanismo e in seguito un modello tridimensionale dello stesso. Infine è stata sviluppata una simulazione del meccanismo in Matlab utilizzando la ‘Graphica User Interface’ (GUI)

Analisi di sistema robotico per chirurgia oftalmica

Quagliotto, Omar
2012/2013

Abstract

In questa tesina è stato analizzato un sistema robotico per chirurgia oftalmica, eseguendone un’analisi cinematica di posizione. Dopo aver effettuato l’analisi, è stato implementato in Matlab un modello cinematico del meccanismo e in seguito un modello tridimensionale dello stesso. Infine è stata sviluppata una simulazione del meccanismo in Matlab utilizzando la ‘Graphica User Interface’ (GUI)
2012-09-27
32
robot, chirurgia oftalmica, chirurgia vitreo-retinale, master-slave sistem
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/16153