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Quagliotto, Omar (2012) Analisi di sistema robotico per chirurgia oftalmica. [Laurea triennale]

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Abstract

In questa tesina è stato analizzato un sistema robotico per chirurgia oftalmica, eseguendone un’analisi cinematica di posizione. Dopo aver effettuato l’analisi, è stato implementato in Matlab un modello cinematico del meccanismo e in seguito un modello tridimensionale dello stesso. Infine è stata sviluppata una simulazione del meccanismo in Matlab utilizzando la ‘Graphica User Interface’ (GUI)

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria biomedica
Uncontrolled Keywords:robot, chirurgia oftalmica, chirurgia vitreo-retinale, master-slave sistem
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/06 Bioingegneria elettronica e informatica
Codice ID:40918
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:27 September 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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