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Frison, Gianluca (2012) Numerical Methods for Model Predictive Control. [Magistrali biennali]

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Abstract

This thesis mainly deals with the extended linear quadratic control problem, that is a special case of equality constrained quadratic program. A number of other problems in optimal control and estimation of linear systems can be reduced to this form. Furthermore, it arises as sub-problem in sequential quadratic programs methods and interior-point methods for the solution of optimal control and estimation in case of non-linear systems and in presence of inequality constraints. This thesis can be divided into two parts. In the first part, a number of methods for the solution of the extended linear quadratic control problem are presented and analyzed. These methods have been implemented in efficient C code and compared each other. In the second part, this problem is expanded taking into account also inequality constraints. Two interior-point methods are presented and analyzed. Both methods have been implemented in C code and compared each other

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Uncontrolled Keywords:model predictive control
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:41572
Relatore:Fischetti, Matteo
Data della tesi:22 October 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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