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Dejaco, Daniela (2012) Controllo in retroazione di un sistema meccanico. [Laurea triennale]

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Abstract

Lo scopo della tesi è quello di applicare a un problema pratico le conoscenze acquisite durante il corso di “Controlli automatici”, e in particolare il controllo in retroazione di un sistema carrello-pendolo, volendo spostarlo da un punto iniziale a un punto finale, tenendo sotto controllo anche le oscillazioni del pendolo. L’analisi è stata effettuata sul sistema linearizzato e successivamente sul sistema non linearizzato. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche Simulink) e la tesina è stata scritta in Latex

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:feedback, controllo, carrello, pendolo
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:42077
Relatore:Bisiacco, Mauro
Data della tesi:27 November 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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