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Pesce, Marco (2012) Sviluppo di un robot inseguitore di colori, con visione omnidirezionale. [Laurea triennale]

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Abstract

Il presente documento tratterà le tematiche riguardanti lo sviluppo di un robot mobile, atto a ricercare all'interno del suo campo visivo oggetti statici e mobili, identificandoli per colore sfruttando l'installazione su di esso di un sistema a visione omnidirezionale. L'analisi partirà dalla matematica governante la geometria ottica dei sistemi a singolo punto di vista efficace, passando alla costruzione e calibrazione di tali sistemi e infine studiando l'implementazione pratica del robot inseguitore di colori. Il sistema omnidirezionale è composto dalla telecamera NXTCam V2, ortogonale a uno specchio di natura iperboloide, e il robot si basa su tecnologia LEGO MINDSTORMS®. La maggiore difficoltà da affrontare sarà la costruzione di un apparato così complesso e articolato su di una piattaforma, quale LEGO MINDSTORMS, di natura prettamente didattica e dimostrativa

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:42093
Relatore:Moro, Michele
Data della tesi:27 November 2012
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text

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