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Minetto, Luca (2013) Progetto di un controllore per un sistema Ball and Beam. [Laurea triennale]

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Abstract

In questo elaborato si considera un sistema Ball and Beam formato principalmente da una pallina che scorre su un'asta inclinata il cui movimento può essere controllato da un ingranaggio. Da uno studio iniziale il sistema in catena aperta risulta instabile e, quindi, ci si prefigge di progettare un controllore che permetta raggiungere la stabilità. Verranno ideati un controllore PID e altri due con l'utilizzo di tecniche di approccio differenti: luogo delle radici e reti correttrici.

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:Ball and Beam
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:42551
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:25 Febbraio 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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