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Borile, Stefano (2013) Progetto di controllo per un sistema Ball and Beam in ambiente Matlab. [Laurea triennale]

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Abstract

Il primo passo dell’elaborato consisterà nel ricavare un modello\nlineare del sistema Ball and Beam.\nSi procederà a studiare le caratteristiche del sistema in catena aperta concentrandosi in particolare sulla stabilita. Nel caso in cui il sistema non soddisfi i parametri di progetto, si procederà a realizzare\nvari sistemi di controllo che rendano il sistema complessivo soddisfacente.\nInfine si procederà nel confronto dei risultati ottenuti mediante le varie procedure progettuali.

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Facoltà di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:Ball and Beam, MATLAB, bode, sovraelongazione, tempo di salita, progetto controllore
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:42554
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:25 Febbraio 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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