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Caracino, Gianluca (2013) Progetto di un sistema di cruise control in ambiente MatLab/Simulink. [Laurea triennale]

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Abstract

Scopo fondamentale è la descrizione tramite modello matematico (sistema lineare) del sistema cruise control. Su tale sistema vengono condotte l'analisi dinamica in catena aperta e chiusa e vengono progettati dei compensatori al fine di migliorare il comportamento dinamico del sistema, come il tempo di salita, sovraelongazione ed errore a regime. Per tutto lo studio si è impiegato il software MatLab.

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:cruise control, catena aperta, catena chiusa, controllore proporzionale, controllore proporzionale integrativo, controllore proporzionale integrativo derivativo, luogo delle radici, rete ritardatrice, tempo di salita, errore a regime, sovraelongazione, diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:42561
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:25 Febbraio 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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