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Manzolini, Virginia (2013) Modellistica e controllo di un manovellismo di spinta. [Laurea triennale]

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Abstract

In questa tesina viene studiato un manovellismo, un sistema che converte moto circolare uniforme in moto rettilineo alternato. Nella prima parte viene derivato un modello matematico non lineare del quale vengono studiati i punti di equilibrio. Viene poi studiata un'approssimazione lineare di tale modello. La seconda parte tratta della sintesi di un controllore per il sistema linearizzato.

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:manovellismo, controllo, retroazione, modello, punti di equilibrio
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:42566
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:25 Febbraio 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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