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Bergamin, Marco (2013) Identificazione e controllo di un veicolo elettrico. [Laurea triennale]

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Abstract

Lo scopo della tesi è quello di identificare e controllare un sistema a scatola grigia, nel nostro caso un veicolo elettrico. Il fine è quello di controllare la frenata del veicolo in modo che si fermi ad una fissata distanza dall’ostacolo posto di fronte mediante un controllore PID ed un sensore di distanza ad ultrasuoni. Andremo anche a costruire un circuito elettronico che implementi il Controllore PID ed infine confronteremo il comportamento reale del sistema con le simulazioni.

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:controlli automatici, controllore PID, identificazione, modellizzazione
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:42573
Relatore:Bisiacco, Mauro
Data della tesi:25 Febbraio 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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