Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Bergamin, Marco (2013) Identificazione e controllo di un veicolo elettrico. [Laurea triennale]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
11Mb

Abstract

Lo scopo della tesi è quello di identificare e controllare un sistema a scatola grigia, nel nostro caso un veicolo elettrico. Il fine è quello di controllare la frenata del veicolo in modo che si fermi ad una fissata distanza dall’ostacolo posto di fronte mediante un controllore PID ed un sensore di distanza ad ultrasuoni. Andremo anche a costruire un circuito elettronico che implementi il Controllore PID ed infine confronteremo il comportamento reale del sistema con le simulazioni.

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:controlli automatici, controllore PID, identificazione, modellizzazione
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:42573
Relatore:Bisiacco, Mauro
Data della tesi:25 February 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record