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Silvestri, Luca (2013) Analisi e sintesi di un controllore per robot autobilancianti. [Laurea triennale]

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Abstract

Attraverso strumenti quali Matlab e Simulink si affronta la sintesi e l'analisi di diversi costruttori in grado di mantenere in equilibrio verticale un robot.

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:controllore, robot, autobilanciante, segway
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:42576
Relatore:Schenato, Luca
Data della tesi:25 February 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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