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Zanin, Davide (2013) Costruzione e testing in Gazebo e V-REP di un modello per il robot umanoide NAO. [Magistrali biennali]

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Abstract

Rispetto al mondo reale, la simulazione di un robot fornisce molti vantaggi: nessuna limitazione al numero di robot, assenza di imprecisione in sensori e attuatori, possibilità debug e nessun rischio di danneggiare il robot reale. In questo lavoro è descritta la realizzazione di un modello di un robot umanoide il NAO, e la sua implementazione in due simulatori: Gazebo e V-REP. Utilizzando ROS il modello viene testato nei due simulatori e confrontato con il robot reale

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:robot, umanoidi, simulatori, modello NAO, Gazebo, V-REP ROS
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:42989
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Michieletto, Stefano
Data della tesi:22 April 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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