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Caderbe, Matteo (2013) Sviluppo di un metodo di calibrazione di un sistema stereo di sensori D-RGB e definizione di un gold standard stereofotogrammetrico. [Magistrali biennali]

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Abstract

Sviluppo di un metodo di calibrazione per integrare e confrontare i dati provenienti da due sensori D-RGB Asus Xtion Pro Live.Il metodo sviluppato si basa sull'algoritmo di Horn e permette il calcolo dei parametri estrinseci di rototraslazione tra due dispositivi, sulla base di un dataset composto da N>600 punti di controllo riconoscibili dai sensori in esame.Per stimare l'accuratezza del metodo adottato si è utilizzato come strumento di confronto quale la stereofotogrammetria

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Parole chiave:markerless, D-RGB, Microsoft Kinect, Asus Xtion Pro Live, calibrazione, mappa di profondità
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/06 Bioingegneria elettronica e informatica
Codice ID:43026
Relatore:Cobelli, Claudio
Data della tesi:23 Aprile 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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